Slam算法工程师

科大智能科技股份有限公司

福利待遇

91

岗位描述

工作职责:研究激光导航前沿技术并积极应用到产品开发中，同时对现有激光导航算法进行性能提升，提高激光定位算法精度以及定位效率；实现移动车辆在未知地图环境下的稳定定位与导航。任职资格:1、 985或211院校硕士及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业；2、 精通C/C 开发语言编程和数据结构与算法，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化；3、 具有激光SLAM算法2年以上实际开发经验；4、 精通gmapping, cartographer等建图算法；5、 精通基础理论和算法（如EKF、PF），能够使用Matlab进行仿真模拟；6、 熟悉激光雷达的使用以及数据分析，数学建模；7、 熟悉常见IMU数据优化处理，时域和频域的处理算法等。8、 掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计等数据的融合处理与调优方法，能够构建移动机器人的运动学模型。9、 熟悉基于SLAM的地图后端处理算法；10、 英语较好，能直接阅读英文科技论文。