AGV运动控制工程师

科大智能科技股份有限公司

福利待遇

91

岗位描述

工作职责:负责AGV驱动运动开发，如多舵轮、多差速轮等驱动控制算法设计任职资格:1、 985院校本科以上学历，电气自动化、机械电子等专业；2、 3年以上AGV驱动运动控制开发经验，具有AGV舵轮、差速轮、麦克纳姆轮实际开发经验优先考虑；3、 掌握经典控制理论，如adaptive control, fuzzy control, PID control等；4、 掌握CAN总线开发协议，熟悉Ethernet、串口等通讯协议；5、 精通C/C 开发语言编程和数据结构与算法，具有QNX实时系统开发经验；6、 掌握CANOpen主站开发经验，熟悉常见地标传感器，如RFID信号操作、磁性传感器信息操作等设备。