人工智能实验室-SLAM算法专家-杭州（职位编号：GP070193）

阿里巴巴集团

岗位描述

负责负责多传感器融合的视觉SLAM系统的研发。既可以发表高质量的***会议、期刊（CVPR, ICCV, IROS, ICRA）论文，也可以结合相关应用场景做产品化落地。

1.计算机、机器人等相关专业，本科及以上学历。
2.熟练掌握C/C 、Python或Matlab。熟悉CMAKE/MAKEFILE。
3.熟悉多视几何、多传感器融合、非线性优化等相关的算法。
4.拥有SLAM（单目,双目，RGBD）、GPS/RTK/IMU fusion，stereo matching等实际项目经验者优先