招聘人数:5-8人
到岗时间:不限
年龄要求:不限
性别要求:不限
婚况要求:不限
1、使用ROS、C /Python、Keil、C和ProtocolBuffers开发项目所需嵌入式软件2、配合项目经理要求完成开发任务3、编写和维护开发文档4、验证和修改测试中发现的问题,优化、升级和维护嵌入式软件
1、具有通信、电子、计算机等相关专业本科及以上学历2、熟悉BSP、Linux、常用RTOS(如freeRTOS,RT-Thread,ucos等)、C/C /Python,熟悉常用传感器信号采集分析,有3年以上相关开发经验3、熟悉常用单片机(如STM32单片机)开发4、熟练利用ROS或其元包Movelt!开发机器人应用软件5、熟悉常用的通信协议开发,包括TCP/IP、Modbus、CANopen、Ethernet等协议标准,有ProtocolBuffers相关的编程经验者优先6、精通C/C 编程,熟悉常用的数据结构,编码规范良好7、熟悉电机驱动程序、常用串行总线及总线协议(如CANopen、485、EtherCat等)开发8、有AGV控制器研发经验者优先
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