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激光导航算法工程师

8000-2
浙江-杭州 | 不限经验 | 本科学历
91
2019-03-18 更新 被浏览:
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经理
地址:下城区石桥路永华街121号/湖州市安吉县递铺镇霞泉村1号中力园区。
职位描述
到岗时间:不限 年龄要求:不限 性别要求:不限 婚况要求:不限 岗位职责:激光导航算法研究开发任职要求:1.本科以上学历,数学、自控、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业;2.熟悉机器人激光导航、视觉导航、控制及目标识别技术,有SLAM、路径规划研究经历或项目开发经验;3.熟悉C 或Python等语言,精通数据结构,具有良好的代码编写习惯;4.具备工业机器人、AGV、自动化相关经验者优先;5.具备ROS基础者优先;6.特别优秀者待遇面议。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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会员等级
  • 机械/设备/重工
  • 200-500人
企业简介
浙江中力机械有限公司(E-P EQUIPMENT)是一家专业从事电动仓储设备及叉车设计、制造、服务的全球性企业。自1993年开始进入物流设备行业,为全球用户提供专业、高效、优化的物料搬运系统解决方案,逐步打造了 物流设备、一站式工业品互联网服务平台、全球制造业零件定制 三大主业。
中力总部位于中国杭州,生产基地分布浙江安吉、浙江富阳、江苏靖江及美国威斯康星州,在全国主要城市及中国香港、美国、欧洲、泰国设有销售公司。拥有全球10万平米以上厂房及10万台以上生产能力。
中力以领先的产品创新能力,不断突破的商业模式在全球市场上不断拼搏发展。不断研发创新产品荣获德国红点、德国IF设计大奖及美国、中国、欧洲数百项专利。得到百事可乐、可口可乐、沃尔玛、特斯拉、奔驰、德邦、京东、顺丰、德国DB等全球众多五百强用户的青睐,在电动仓储车及平衡重车国内国际市场上处于领先地位,美国MMH排名全球行业第14,中国CITA电动仓储车销量排名第一。
奋斗格言:
中力以让更多人用上电动搬运设备,减轻人类劳动强度为愿景,以竭力满足用户需求为使命,以实现共同成长Let s grow together为目标。
文化标语:
努力工作走正道
坚持创新求发展
卓越服务谋共赢
立足国际走本地

中力机器人X-Mover:将智能搬运梦想变为现实

浙江中力机械有限公司(E-P Equipment)致力于打造全球领先的智能工业移动机器人平台,旨在结合人工智能、环境感知、最优控制、动态规划、人-机与机-机交互等先进技术,引领智能工业移动机器人的新时代,进而在智能物联网中扮演重要角色。
浙江中力机器人团队由全球计算机视觉领域顶尖的资深科学家组成,由美国西北大学的吴郢教授领衔,团队成员包括美国西北大学、中国同济大学等高等学府的资深算法工程师。公司团队深耕于移动机器人领域,随着理念升级与人工智能等技术的落地,诸多移动机器人技术难点被突破,先后开发出基于激光 SLAM、视觉 SLAM 及两者融合的多款智能化搬运机器人设备,实现人工智能等技术对搬运行业的重大改变。
与顶尖的人工智能行业精英共事,极具竞争力的薪资待遇,中力EP机器人X-Mover团队期待海内外高校优秀应届毕业生与社会成熟人才的加入!

中力(E-P)无人自主移动叉车群仓库协同搬运人员招聘职位如下:
一、激光雷达与多传感器融合算法工程师(2人)
工作职责:
1.实现叉车系统的激光即时定位与三维建图(LaserSLAM或Laser Odometry an d Mapping)与多传感器融合;
2.协助完成叉车系统的定点巡航(Waypoint Navigation),含自主避障、跟随、返航与充电功能等;
3.参与技术研讨、软件设计、界面优化、报告总结等团队工作。
应聘要求:
1.具备自动化、计算机、软件及其相关专业本科及以上学历,名校毕业者优先;
2.具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力;
3.熟练掌握C/C 、Python编程语言;
4.具备较好的激光导航相关理论基础,并理解常用数学模型及算法原理;
5.深入掌握Laser SLAM算法,并熟悉HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM等典型Laser SLAM算法、常用数据融合算法以及Boost、Eigen、Ceres与g2o 等相关开源库;
6.熟练运用Linux操作系统,并进行开发环境配置搭建、编程与在线或离线调试;
7.具备ROS开发相关经验;
8.具备并行加速运算(如FPGA)相关经验者优先;
9.具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。
二、控制与动态规划算法工程师(2人)
工作职责:
1.实现叉车系统的控制系统设计(含硬件设计、控制算法开发)与多叉车动态规划(Multi-Agent Dynamic Path Planning);
2.协助完成叉车系统的定点巡航(Waypoint Navigation),含自主避障、跟随、返航与充电功能等;
3.参与技术研讨、软件设计、界面优化、报告总结等团队工作。
应聘要求:
1.具备自动化、计算机、软件及其相关专业本科及以上学历,名校毕业者优先;
2.具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力;
3.熟练掌握C/C 、Python编程语言;
4.具备较好的控制与动态规划相关理论基础(如常用模型及算法),并理解模型算法及其原理;
5.深入掌握控制系统设计与多机动态规划算法,并熟悉OpenRAVE、moveit等典型动态规划库,以及Boost、Eigen、Ceres、g2o 等相关开源库;
6.熟练运用Linux操作系统,并进行开发环境配置搭建、编程与在线或离线调试;
7.具备ROS开发相关经验;
8.具备并行加速运算(如FPGA)相关经验者优先;
9.具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。
三、多机交互通信与界面设计工程师(2人)
工作职责:
1.实现叉车系统的多机交互通信系统(含硬件设计安装、交互通信算法开发)与用户界面(User Interface)设计;
2.协助完成叉车系统的定点巡航(Waypoint Navigation),含自主避障、跟随、返航与充电功能等;
3.参与技术研讨、软件设计、界面优化、报告总结等团队工作。
应聘要求:
1.具备自动化、计算机、软件及其相关专业本科及以上学历,名校毕业者优先;
2.具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力;
3.熟练掌握C/C 、Python编程语言;
4.具备较好的多机交互通信相关理论基础(如常用模型及算法)与用户界面设计知识,并理解数学模型及算法原理;
5.深入掌握多机交互通信系统与用户界面设计,并熟悉典型多机交互通信系统(含叉车任务调度、行为控制等),QT等常用界面设计方法,以及Boost、Eigen等相关开源库;
6.熟练运用Linux操作系统,并进行开发环境配置搭建、编程与在线或离线调试;
7.具备ROS开发相关经验;
8.具备并行加速运算(如FPGA)相关经验者优先;
9.具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。
四、AGV平台开发工程师(2人)
工作职责:
1.参与AGV整机平台的开发设计,完成其中结构、电气、液压、工业设计等相关工作;
2.配合团队其他成员完成AGV的测试和优化工作;
3.参与技术研讨、方案设计、整机评估、报告总结等团队工作。
应聘要求:
1.具备机械、电气、液压、工业设计及其相关专业本科及以上学历,名校毕业者优先;
2.具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力;
3.具备较强的机械设计能力,有整机设计经验的优先;
4.熟练使用SolidWorks、Pro/ENGINEER、AutoCAD、Ansys等工程应用分析软件;
5.具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。
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