机器人控制算法工程师

招聘人数：若干 到岗时间：不限 年龄要求：不限 性别要求：不限 婚况要求：不限 工作职责：1.负责机器人运动学和动力学建模以及系统辨识。 2.负责机器人基础运动控制，包括轨迹规划、力/位置控制、PID控制、阻抗控制等，使机器人达到稳定精确的控制效果。 3.参与公司运动控制产品的开发与设计。 岗位要求：1.硕士以上，具有相关工作经验者优先。 2.机器人、自动化、控制工程等相关专业。 3.熟悉运动控制或机器人算法，善于运动算法研究、仿真与验证。 4.具有良好的数学基础，能熟练阅读中文、英文文档。 5.要求熟悉C/C 、Matlab等编程经验。 6.对单片机开发熟悉，有一定的板级操作经验。 7.优先考虑熟悉机器人顶层控制算法，包括鲁棒控制、自适应算法、模糊算法、神经网络、机器学习等智能算法，提高机器人的智能性。 8.良好的团队协作能力，有RobMaster、 RoboCup、飞思卡尔智能车大赛等比赛经验者优先。 9.有医疗、康复机器人、机器人控制相关经验优先。