到岗时间:不限
年龄要求:不限
性别要求:不限
婚况要求:不限
职位概述:主要从事无人驾驶相关激光算法开发与测试工作。 岗位职责: 1. 负责基于Lidar点云的数据处理,包括但不限于匹配、追踪、融合。 2. 完成初步的多传感器融合(摄像头,GPS/IMU),为后续应用提供基础。 3. 尝试应用Lidar方案进行物体识别与感知、三维建图等算法研究。 4. 完成上级交代的其他日常事务性工作。 入职要求: 1. 学历:硕士或本科毕业;计算机科学、自动化以及电子电气相关专业。 2. 工作经验: a.硕士学历无需工作经验,本科学历需2年及以上工作经验。 b.具有一年以上ROS开发经验者优先考虑。 c.具有模式识别、图像处理、计算机视觉、激光雷达点云处理、多传感器数据融合、机器学习/深度学习等相关领域经验,具有以下一方面或多方面经验包括但不限于: 1)传统计算机视觉算法,如相机模型、相机校准、边缘检测、投影变换、RANSAC等,视觉激光雷达等多传感器融合SLAM; 2)多传感器融合算法,如Kalman滤波图像多视几何算法,摄像头与激光雷达的联合标定与应用; 3)激光点云的预处理、对象检测、跟踪、场景理解与分割; 4)基于深度学习/传统机器学习算法的物体检测与识别、场景理解等。 3. 素质和技能: a.精通C/C 或Python,熟悉Linux开发环境,熟悉基本的操作指令。 b.具有良好的编程习惯。 c.具有良好的中英文表达能力,良好的沟通协调能力。 d.练使用Word、Excel等办公软件。 4. 假如候选人无法达到以上基本条件,亦可考虑入职为助理工程师,相应的薪酬级别也将进行调整。
入职的候选人将签订 以完成一定工作任务为期限的劳动合同 ,合同期限是6个月。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。