招聘人数:1-3人
到岗时间:不限
年龄要求:不限
性别要求:不限
婚况要求:不限
岗位职责:1、负责全覆盖路径规划技术的研发,包括:路径规划,自主反充,自主避障,自主脱困等;2、开发机器人在室内/外未知环境中的机器人运动约束路径规划算法;3、算法的移植和产品化,实现智能全覆盖路径规划。岗位要求:1、本科及以上学历,自动化、计算机、信息、传感器等相关专业,2年以上工作经验;2、熟悉linux开发环境,熟悉C、C 编程和常用数据结构算法;3、熟悉ROS,机器人路径规划算法,导航控制算法;4、熟悉SLAM的基础理论和算法,比如EKF、PF等;; 5、有相关工作经验优先,有清洁机器人算法经验优先;6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
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